港湾院“工艺与信息化设计研究所”机械团队，得益于港湾院具有多学科领域的工程应用基础研究及大量最新行业科研成果的融合应用，使工程机械实现了自动化、互联化、智能化，人、机、物之间得以智能融合，从而使建设成本不断优化，建设速度、效率和质量大幅提高。

      钢管桩防腐修复水下机器人是我院自主研发的全自动化钢桩防腐设备。可在狭小码头下部空间实现全自动化控制移位、抱桩、脱桩、除锈、喷涂等功能。核心部件内部行走机构，可沿圆柱体表面进行上下行走和圆周扫描，圆周活动平台安装有防腐作业平台，该作业平台通过上下及圆周扫描可以实现完全覆盖圆柱表面所要求处理的任何位置的作业。

圆周扫描机构

      此设备的研制成功提升了码头钢管桩防腐施工的工艺水平和施工质量，项目成果在钢管桩防腐修复施工工艺和设备等方面取得重大突破，填补了我国钢管桩防腐修复自动化施工技术和装备的空白，彻底地解决码头钢管桩易锈蚀、后期维护和检测困难、修复费用高等缺点，对我国港口工程建设和维护具有重要意义，其经济、社会效益显著，具有广阔的应用前景。

钢桩防腐修复水下机器人

      海上风电导管架灌浆成套设备是我院主自研发的一套符合海上风电基础导管架灌浆施工特点的成套自动化设备。其主要用于海上风电基础导管架结构的灌浆作业，便于拆卸、安装和运输，操作简单，自动化水平高，灌浆设备的工作能力达到10~12吨/小时。同时，还形成了一套海上风电导管架灌浆工艺企业标准。目前该套设备已应用于大连、响水、桂山等多个海上风电项目，设备运行稳定。

灌浆成套设备