本发明提供一种基于北斗/GPS双模定位技术的施工定位系统，利用北斗卫星在搜星快、定位准的特点，采用北斗/GPS双模接收机进行高精度动态定位，采用实时动态差分法RTK实时定位采集位置数据，通过建立船体坐标系，使用已知点坐标确定船体坐标系与工程坐标系的转换关系，来计算出未知点的工程坐标，从而完成测量坐标至工程坐标的转换，通过数据库通讯模块可对数据进行实时计算、传输和保存，多线程运行，规避了常用的第三方GPS软件和船机控制、打桩控制程序等的延迟问题，增强了整体系统的实时性，从而进一步的提高了施工精度。其研究成果可以进一步推广应用于海工施工领域上的大型构件的安装定位、施工船舶定位等场景，目前系统自升式风电安装船“风华号”上成功应用，效果良好。

三航风华号